[Python] Pymunk 사용 예제 - 2. PyMunk + pyGame 기본 예제 (1)

1. 연구 모듈/Python 2018. 9. 3. 07:00

PyMunk에 pyGame을 결합한 예제 코드입니다.

우선 pyGame 기본 예제는 아래 글을 참고하시기 바랍니다.

>> pyGame 기본 예제

 

사전 설치 요구사항

pygame 모듈 사용시, 추가적인 pygame 모듈 설치를 필요로 합니다.

pip install pygame

 

예제 코드

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import pygame
from pygame.locals import *
import pymunk
import pymunk.pygame_util
 
SCREEN_WD = 400
SCREEN_HT = 400
TARGET_FPS = 60
 
screen = pygame.display.set_mode((SCREEN_WD, SCREEN_HT), 0, 32)
pygame.display.set_caption("PyMunk_Example")
clock = pygame.time.Clock()
 
space = pymunk.Space()
space.gravity = 0, -1000
draw_options = pymunk.pygame_util.DrawOptions(screen)
 
ground = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)
ground.position = 50, 50
  
ground_shape = pymunk.Segment(ground, (-50, 0), (50, 0), 1)
space.add(ground_shape)
 
body = pymunk.Body(1, 1666)
body.position = 50, 100
  
poly = pymunk.Poly.create_box(body, (10, 10))
space.add(body, poly)
 
timeStep = 1.0 / 60
 
running = True
while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == QUIT:
            running = False
            continue
        if event.type == KEYDOWN and event.key == K_ESCAPE:
            running = False
            continue
 
    screen.fill((0, 0, 0, 0))
 
    space.debug_draw(draw_options)
 
    space.step(timeStep)
 
    pygame.display.flip()
    clock.tick(TARGET_FPS)
 
pygame.quit()
print("done")

PyMunk에서는 다음 두 호출을 통해 기본적인 내용을 자동적으로 pyGame 영역에 그려주게 됩니다. 다만 (0, 0)에서부터 그려주므로 앞의 예제에서 전체적으로 (+50, +50) 만큼 좌표를 이동시켰습니다.

draw_options = pymunk.pygame_util.DrawOptions(screen)
...

space.debug_draw(draw_options)

 

정찰 위성 이미지

 

<테스트 환경>
  - OS : Windows 7
 - Python 버전 : 3.6
 - Pymunk 버전 : 5.3.2
 - PyGame 버전 : 1.9.3

 

저작자표시 비영리 동일조건

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[Python] Pymunk 사용 예제 - 1. 기본 예제

1. 연구 모듈/Python 2018. 9. 1. 07:00

파이썬용 2D 물리엔진중 하나인 Pymunk에 관한 기본 예제 코드를 소개하고자 합니다.



사전 설치 요구사항


pymunk 모듈 사용시, 추가적인 pymunk 모듈 설치를 필요로 합니다.

pip install pymunk


기본 예제


(0, 50) 좌표에 위치한 박스가 중력에 의해 지면을 향해 떨어져 지면에 부딧혀 멈출 때까지의 박스의 좌표가 출력되는(무려 텍스트로!) 예제 코드입니다. Pymunk 자체에는 그래픽 표현 기능이 없으므로 좌표 계산만 해줍니다. 이것을 화면 상으로 표현하는 것은 이후의 예제를 통하여 알아보겠습니다.

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# -*- coding: utf-8 -*-
 
import pymunk
 
# 시뮬레이션 공간을 생성하고, 중력의 방향 및 크기를 설정한다.
space = pymunk.Space()
space.gravity = 0, -1000
 
# 두 점을 있는 직선을 나타내는 Segment 요소를 사용하여 지면을 생성한다.
# 길이 100, 두께 1인 직선을 생성하여 (0, 0)에 위치시킨다.
ground = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)
ground.position = 0, 0
  
ground_shape = pymunk.Segment(ground, (-50, 0), (50, 0), 1)
space.add(ground_shape)
 
# (0, 50) 위치에 (10, 10) 크기의 박스를 생성한다.
body = pymunk.Body(1, 1666)  # 질량, 모멘트를 지정한다.
body.position = 0, 50
  
poly = pymunk.Poly.create_box(body, (10, 10))
space.add(body, poly)
 
# 1초 동안 1.0 / 60 초씩 진행시키며 박스의 좌표를 출력한다.
for i in range(60):
    space.step(1.0 / 60)
    print(body.position)


결과 캡처

Vec2d(0.0, 50.0)
Vec2d(0.0, 49.72222222222222)
Vec2d(0.0, 49.166666666666664)
Vec2d(0.0, 48.33333333333333)
Vec2d(0.0, 47.222222222222214)
Vec2d(0.0, 45.83333333333333)
Vec2d(0.0, 44.166666666666664)
Vec2d(0.0, 42.22222222222222)
Vec2d(0.0, 40.0)
Vec2d(0.0, 37.5)
Vec2d(0.0, 34.72222222222222)
Vec2d(0.0, 31.666666666666664)
Vec2d(0.0, 28.333333333333332)
Vec2d(0.0, 24.72222222222222)
Vec2d(0.0, 20.833333333333332)
Vec2d(0.0, 16.666666666666664)
Vec2d(0.0, 12.222222222222221)
Vec2d(0.0, 7.5)
Vec2d(0.0, 2.5)
Vec2d(0.0, 2.886956552845999)
Vec2d(0.0, 3.2330661044876274)
Vec2d(0.0, 3.542236920798546)
Vec2d(0.0, 3.8179830207826186)
Vec2d(0.0, 4.065083408185165)
Vec2d(0.0, 4.286249625299963)
Vec2d(0.0, 4.483745226989828)
Vec2d(0.0, 4.659603964972919)
Vec2d(0.0, 4.81565131414432)
Vec2d(0.0, 4.95352387113101)
Vec2d(0.0, 5.074686834357406)
Vec2d(0.0, 5.180449754301324)
Vec2d(0.0, 5.273414633437768)
Vec2d(0.0, 5.356441970464741)
Vec2d(0.0, 5.431683496733098)
Vec2d(0.0, 5.500322361070223)
Vec2d(0.0, 5.562826033647434)
Vec2d(0.0, 5.619373494273605)
Vec2d(0.0, 5.670188929782226)
Vec2d(0.0, 5.7156761612570905)
Vec2d(0.0, 5.756385891638544)
Vec2d(0.0, 5.792908604984999)
Vec2d(0.0, 5.822032616838716)
Vec2d(0.0, 5.844112775433398)
Vec2d(0.0, 5.859454641289297)
Vec2d(0.0, 5.868318121528639)
Vec2d(0.0, 5.870920746762018)
Vec2d(0.0, 5.86744062807873)
Vec2d(0.0, 5.858019128912104)
Vec2d(0.0, 5.897059737778078)
Vec2d(0.0, 5.925671363059304)
Vec2d(0.0, 5.909019468605577)
Vec2d(0.0, 5.9310174562872575)
Vec2d(0.0, 5.94492949182134)
Vec2d(0.0, 5.953966287149509)
Vec2d(0.0, 5.958854474347584)
Vec2d(0.0, 5.959613136913926)
Vec2d(0.0, 5.961507841637967)
Vec2d(0.0, 5.964013945366503)
Vec2d(0.0, 5.9657250791899505)
Vec2d(0.0, 5.966229061776563)


참고 자료

<테스트 환경> 
- OS : Windows 7 
- Python 버전 : 3.6
- Pymunk 버전 : 5.3.2
저작자표시 비영리 동일조건

'1. 연구 모듈 > Python' 카테고리의 다른 글

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